◎本報記者 李麗云  朱  虹

　　通 訊 員 孫冰冰  張成杰

　　吊裝滑軌上，智能機器人沿著(zhù)預設軌跡前行，前端的紅外熱成像儀掃過(guò)200余臺信號設備，將設備運行狀態(tài)生成視頻、圖片，實(shí)時(shí)傳送回指揮中心……6月27日，在黑龍江省牡佳高鐵1號中繼站內，由中國鐵路哈爾濱局集團有限公司研發(fā)的第二代AI智能巡檢機器人正在試運行。

　　牡佳高鐵是我國最東端高寒高鐵。其運行環(huán)境溫差大，線(xiàn)路分布在山區原野。動(dòng)車(chē)組運行過(guò)程中需要實(shí)時(shí)傳送信號，為動(dòng)車(chē)組運行提供指引。為此，鐵路部門(mén)在高鐵沿線(xiàn)建設了20個(gè)無(wú)人值守的信號機械室進(jìn)行信號補償，確保信號暢通。每個(gè)機械室內有200余組信號設備，牡丹江電務(wù)段每月需要安排4名人員對這些設備進(jìn)行檢查。但由于中繼站地處偏遠，車(chē)輛無(wú)法直接抵達，檢修人員要徒步前往。最近的中繼站，檢修人員也要走1個(gè)小時(shí)才能到達，耗時(shí)耗力。

　　早在2020年，哈爾濱局集團公司便開(kāi)展了智能機器人的研發(fā)工作，以期用它來(lái)代替人工巡檢。初代機器人以履帶方式根據地面粘貼的二維碼路徑進(jìn)行巡檢。當出現告警信息時(shí)，機器人可以自動(dòng)采集數據進(jìn)行分析判斷。但由于這款機器人不具備智能避障功能，在巡檢過(guò)程中不時(shí)會(huì )被雜物、柜體阻擋，影響巡檢效果。

　　2021年，根據牡丹江電務(wù)段的使用反饋，哈爾濱國鐵科技集團股份有限公司開(kāi)始第二代滑軌式智能機器人的研發(fā)。機器人于2024年5月投入使用。

　　第二代滑軌式智能機器人采用滑軌運行模式，最小轉彎半徑只有30毫米，還配備了升降云臺。它的升降行程高達2米，可實(shí)現無(wú)死角位移。該機器人還增加了2D激光定位器，將最小對位精度提升至2毫米，確保了定位巡檢的精準性。同時(shí)，它還采用了先進(jìn)的TOF視覺(jué)面陣避障技術(shù)，能夠敏銳感知到周?chē)系K物，有效解決避障難題。

　　同時(shí)，它還兼具監控漏水、溫度、濕度、防鼠等情況的功能，如超過(guò)預設值，機器人將會(huì )發(fā)出報警信號，提醒檢修人員及時(shí)處置，確保信號設備狀態(tài)良好。

　　目前，哈爾濱國鐵科技集團股份有限公司完成了牡佳高鐵20臺滑軌式智能巡檢機器人的安裝調試，并開(kāi)始試運行。試運行合格后，該智能巡檢機器人將在牡佳高鐵線(xiàn)路上應用。